Waxaa ikhtiraacay BKS Iyengar, qaabkan yoga waxaa loo yaqaanaa isticmaalka suumanka, baloogyada, bustayaal, rolalka, iyo xitaa bacaha ciidda si ay u caawiyaan ku-dhaqanka asanas. Shuruudaha loo baahan yahay waxay kuu oggolaanayaan inaad si sax ah u tababarto asanas, yaraynta khatarta dhaawaca iyo samaynta dhaqanka mid ay heli karaan dhalinyarada iyo waayeelka labadaba.
Iyengar wuxuu bilaabay barashada yoga da'da 16. Markii uu jiray da'da 18, wuxuu aaday Pune (Hindiya) si uu ugu gudbiyo aqoontiisa dadka kale. Waxa uu qoray 14 buug, mid ka mid ah kuwa ugu caansan "Iftiinka Yoga" ayaa lagu turjumay 18 luqadood.
Ahaanshaha nooc ka mid ah hatha yoga, Iyengar waxay diiradda saartaa isku-habboonaanta jirka jirka iyada oo loo marayo hagaajinta qaababka. Iyengar yoga waxaa loogu talagalay in lagu mideeyo jirka, ruuxa iyo maskaxda si loo gaaro caafimaad iyo fayoobi. Anshaxan waa la tixgeliyaa
Iyengar yoga waxaa si gaar ah loogu talinayaa kuwa bilawga ah, sababtoo ah waxay bixisaa feejignaan badan si loo dhiso jirka dhammaan asanas. Laf-dhabarta toosan iyo summaynta ayaa la mid ah muhiimada sida xoogga asanas-ka.
Isku-habaynta anatomical ee dhammaan jagooyinka ayaa ka dhigaya asana kasta oo faa'iido u leh kala-goysyada, seedaha iyo murqaha, taas oo u oggolaanaysa jirka inuu u horumariyo si wadajir ah.
Iyengar yoga waxay isticmaashaa qalabyada si uu xirfadle kasta, iyadoon loo eegin kartida iyo xaddidaadaha, uu ku gaari karo waxqabadka saxda ah ee asana.
Adeyg weyn, dabacsanaan, adkeysi, iyo sidoo kale wacyiga iyo bogsashada waxaa lagu gaari karaa iyadoo la sii wado waqti badan iyo in ka badan asana.
Sida anshax kasta oo kale, Iyengar yoga waxay u baahan tahay tababar si loo horumariyo oo loo horumariyo.
Dhiig karka, niyad-jabka, dhabar xanuun daba-dheeraada iyo qoorta, difaaca jirka oo yaraada ayaa ah qaar ka mid ah xaaladaha uu ku daweeyay dhaqankiisa.